New Estima ＭＣ前 前期TypeとＭＣ後の違い（カタログでは分からない様な部分がメイン）
| 違い | ＭＣ前 前期Ｔｙｐｅ | ＭＣ後 |
| Ａピラー | 普通の樹脂 | 樹脂+モコモコで高級感あり |
| ドアミラーモーター音 | − | 格納時などＭＣ前より静か |
| 集中ドアロック | − | ロック時などＭＣ前より静か |
| ドリンクホルダー | 円形の穴に缶などを入れたとき 安定する様にラバーが付いていた |
ラバーでは無くて樹脂により 安定させる構造になっている |
| 運転席側右下のＢＯＸ | 開閉が重かった。 | 軽くてスムーズに開く |
| オーディオフード | − | シボが細かくなった気がする |
| 吹出し口のツマミツ | 黒 | メッキ入りになった。 |
| エンジン音 | ー | 静かになった気がする。 |
| O/Dスイッチ | − | 感触が変わった |
| エアコン液晶パネル | 昼間は見ずらかった | 角度が付いて見やすくなった |
| コンライト | 標準ではなかった | 標準装備された |
| ライト付きサンバイザー | 運転席、助手席ともライト無し | 運転席、助手席ライト付き |